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1。每天检查履带底盘的张力，检查左右轨道上的张力是否均匀。

如果太紧了，轨道就会脱落。当驱动轮脱开时，在轨道的内表面上画出一排斜孔。此外，如果齿轮处于局部张力过大，钢索可能损坏，履带底盘模型可能损坏，或者当皮带轮和板严重时可能会拉下芯。

如果张力太紧，履带会伸展，节距会改变，轨道铁芯和驱动轮会加速磨损，甚至铁芯会损坏。
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履带行走机构广泛应用于工程机械、拖拉机等野外作业车辆。行走条件恶劣，要求该行走机构具有足够的强度和刚度，并具有良好的行进和转向能力。履带与地面接触，驱动轮不与地面接触。当马达带动驱动轮转动时，驱动轮在减速器驱动转矩的作用下, 通过驱动轮上的轮齿和履带链之间的啮合, 连续不断地把履带从后方卷起。

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电动遥控履带底盘　，接地面积大。浮力大，无齿尖，不会割断地面任何物体；两端有特别的弧形截面。适用于湿地，雪地履带板有筋，履带齿带台阶，可防侧滑。板面切去了后缘。易于挤出存留在履带板上的冰雪，如果用于普通土壤和岩石，履带易磨损或损坏。在铺石路面和铺装的路面上，可分别采用平履带板和橡胶履带板，前者无履带齿，螺栓头低于板面，行走或作业时不损伤道路或地面。

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电动遥控履带底盘.支重轮支承主机重量，具有前进、后退、转弯行走之功能； 承载能力强、牵引力大、噪音低，具有良好的行驶性能。可加装橡胶履带板，避免伤及柏油路面；单、双速行走马达总成行走速度快；底盘钢架结构强度高、刚性好，做工精致；支重轮，导向轮、驱动轮齿采用合金钢并经淬火处理，耐磨性好，使用寿命长。